加载中...
点此以开始

跨越移动端、嵌入式、桌面软件与 AI 工具的开源作品集

NEEPU Robot Laboratory

NEEPU-Robot-Laboratory

东北电力大学机器人实验室项目
YDLIDAR X2 TOF STM32

YDLIDAR_X2_TOF_STM32

YDLIDAR X2 TOF 激光雷达 STM32 驱动
Serial Servo

PC-Software-for-Serial-Servo-Control

基于PySide6的串口舵机控制上位机，以幻尔舵机协议为例，集成ID修改、滑块控制、动作组编写，代码一键生成等功能
Screen Trigger

screen-trigger-assistant

检测屏幕画面变动，可选从画面识别关键字，触发后进行简单的自定义操作
2lang

2lang

一个让 Claude 以双语对照的形式进行回复的技能，支持智能语序调整和人格选择
Robotic Arm

7-axis-6-axis-robotic-arm

基于MATLAB的7自由度 / 6自由度机械臂运动学仿真 + 正逆运动学 + 轨迹规划 + 3D动画
B站演示视频
Retime

Retime-Personal-Homepage-Simulator

仿校园社交平台 UI 的个人主页 App，支持自定义资料、动态卡片、标签管理等
此项目支持在线使用

2024–2025 · 7 场机器人竞赛

2024 浙江

睿抗机器人开发者大赛全国总决赛

2024 洛阳

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛专项赛

2024 西安

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛

2024 厦门

全国大学生信息安全竞赛

2025 专项赛

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 (专项赛)

2025 浙江

睿抗机器人开发者大赛全国总决赛

2025 总决赛

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛

机械 · 电子 · 软件 · 算法 — 在每个交叉领域里动手造东西

从 Flutter 个人主页到 MATLAB 机械臂仿真，从 PySide6 舵机控制上位机到 STM32 激光雷达驱动，从 Claude Code 双语技能到屏幕触发助手——跨越移动端、嵌入式、桌面软件与 AI 工具的边界。

Python MATLAB C/C++ Flutter PySide6 STM32 ROS 计算机视觉 运动学仿真 串口通信 激光雷达 Claude Code

欢迎交流与合作

github.com/xiaoshijourney xiaoshijourney@163.com bilibili.com/xiaoshijourney
heping UF4OVER

感谢启发

HonorLiu HonorLiu

感谢支持

laopo 杨大侠

感谢陪伴

niko Niko

感谢一路同行